NVIDIA lanceert GR00T N2: foundation model traint robot in 48 uur
Opvolger van GR00T N1 leert een nieuwe taak in twee dagen via synthetische data. Beschikbaar als open-weights.
Een taak in 48 uur
NVIDIA lanceerde GR00T N2, de tweede generatie van zijn robotica-foundation model. Het model leert een nieuwe manipulatietaak in gemiddeld 48 uur op basis van synthetisch gegenereerde trainingsdemo's, zonder echte robotdata.
Pipeline op Isaac Sim
De synthetische pipeline draait op NVIDIA Isaac Sim. Een simulatieomgeving genereert 1 miljoen gevarieerde demonstraties per uur. Het model distilleert hieruit een robuust beleid dat transfereert naar de fysieke robot met minder dan 5% prestatieverval.
Open weights als koerswijziging
Grote verandering ten opzichte van N1: de gewichten zijn open beschikbaar voor non-commercieel gebruik. Binnen 24 uur na release hadden 3.200 onderzoeksgroepen het model gedownload.
Brede compatibiliteit
Compatibiliteit: alle grote humanoïde platforms inclusief Figure, Agility Digit, Unitree H1 en Fourier GR-2.